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PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從開展趨勢看，小型機也逐漸開展成模塊式的了。如OMRON公司，本來小型機都是箱體式，如今的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O體系都集成在一個小箱體內。一個主機箱體即是一臺完好的PLC，就可用以完結操控。操控點數(shù)不符需求，可再接拓展箱體，由主箱體及若干拓展箱體構成較大的體系，以完結對較多點數(shù)的操控。
模塊式的PLC是按功用分紅若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功用更單一一些，因此模塊的品種也相對多些。這也可說是趨勢。如今一些中型機，其模塊的功用也趨于單一，品種也在增鄉(xiāng)。如一樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就富含電源，而Ha機則把電源分出，有獨自的電源模塊。

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